Środowisko ROS 2
Węzły, tematy, usługi i organizacja pakietu
Węzły, tematy, usługi i organizacja pakietu
Układy współrzędnych, opis robota i ruch
Detekcja osoby, pozy i kierunku uwagi
Sygnały społeczne i niepewność klasyfikacji
Ruch, głos i czytelne sygnały społeczne
Maszyna stanów i zachowanie adaptacyjne
Ograniczenia ruchu, pomiar i analiza interakcji
Połączenie percepcji, decyzji i działania