kia.ra
Konto

Robotyka afektywna

Ćwiczenia laboratoryjne

1

Środowisko ROS 2

Węzły, tematy, usługi i organizacja pakietu

Wejściówka
2

Model i sterowanie robotem

Układy współrzędnych, opis robota i ruch

Wejściówka
3

Percepcja człowieka

Detekcja osoby, pozy i kierunku uwagi

Wejściówka
4

Rozpoznawanie afektu

Sygnały społeczne i niepewność klasyfikacji

Wejściówka
5

Ekspresja robota

Ruch, głos i czytelne sygnały społeczne

Wejściówka
6

Scenariusz interakcji

Maszyna stanów i zachowanie adaptacyjne

Wejściówka
7

Bezpieczeństwo i ewaluacja

Ograniczenia ruchu, pomiar i analiza interakcji

Wejściówka
8

Integracja demonstratora

Połączenie percepcji, decyzji i działania